一、询价采购编号：X2026059
二、项目预算：16万元人民币
三、询价人：苏州大学采购与招投标管理中心
地址：江苏省苏州市东环路50号凌云楼904室
邮编：215021 传真：0512-67165076
联系人：罗老师 电话：0512-67504198，67504359
电子邮箱：lrb998@suda.edu.cn
技术联系人：杨老师 电话：13814009540
四、货物名称、数量及主要技术指标等要求
人形机器人 1套
1.总体要求：设备适用于人形机器人运动控制、环境感知、具身智能算法开发与整机验证，硬件运行稳定、软件开放性好，支持二次开发，可开展步态调试、感知建图、人机交互、关节整机适配等实验，适用于科研教学、成果转化及研究生培养等多场景；
2.支持人形机器人整机运动控制、环境感知、具身智能二次开发科研教学需求；
3.高宽厚(站立)≥1320×450×200mm
4.高宽厚(折叠)≥690×450×300mm
5.带电池重量≥35kg；
6.总自由度(关节电机)：≥23；
7.单腿自由度≥6个；
8.腰部自由度≥1个；
9.单手臂自由度≥5个；
10.膝关节最大扭矩≥120N.m；
11.手臂最大负载≥3kg；
12.小腿+大腿长度≥0.6m
13.手臂臂展≥0.45m
14.关节运动空间
14.1腰部关节：Z±155°或优于；
14.2膝关节：0~165°或优于；
14.3髋关节：P±154°、R-30~±170°、Y±158°或优于；
15.具备全关节中空内走线；
16.关节编码器：双编码器或优于；
17.散热系统：局部风冷散热；
18.基础算力：8核高性能CPU或优于；
19.具备≥100Tops算力的拓展坞，含AI算法及技术支持；
20.感知传感器：深度相机+3D激光雷达
21.音频交互：4 麦克风阵列，5W 扬声器；
22.无线通信：支持 WiFi 6、蓝牙 5.2；
23.供电配置：9000mAh 智能电池，续航≥2 小时，配套 54V 5A 充电器，手持式遥控器；
24.能完成整机实验项目：机械性能实验项目：整机步态行走实验、关节运动范围测试、手臂负载能力测试、整机姿态稳定性测试、关节回零与重复定位测试、折叠收纳状态测试；电气性能实验项目：电池续航测试、整机功耗测试、充放电性能测试、各关节电机输出特性测试；控制性能实验项目：全身运动控制调试、步态参数整定、位置响应调试、姿态抗干扰验证、环境感知建图实验、目标识别实验、人机交互实验、具身 AI 算法部署验证、关节整机适配验证。
25.质保期不少于1年。
五、询价采购文件价格：人民币300元（相关缴纳事宜详见附件），售后不退。
六、报价截止时间：2026年11月10日14：00。
七、有兴趣并符合资格条件的供应商，请务必认真阅读《苏州大学网上询价采购仪器设备报价须知》在接受其所有条款要求的基础上按要求进行报价。
八、报价文件递交：顺丰快递邮寄，请充分考虑快递送达时间，避免错过时间。
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询价采购编号：X2026059
成交供应商：