一、询价采购编号：X2026064
二、项目预算：19.88万元人民币
三、询价人：苏州大学采购与招投标管理中心
地址：江苏省苏州市东环路50号凌云楼904室
邮编：215021 传真：0512-67165076
联系人：罗老师 电话：0512-67504198，67504359
电子邮箱：lrb998@suda.edu.cn
技术联系人：高老师 电话：15630546563
四、货物名称、数量及主要技术指标等要求
四足机器狗 1套
1.总体要求：设备适用于四足机器人运动控制、复杂地形行走、环境感知、具身智能算法开发与整机验证。要求硬件运行稳定、软件开放性好，支持二次开发，可开展步态调试、多传感器融合、环境感知建图、自主导航、负载运动及巡检算法研究，满足科研教学、成果转化及研究生培养等多场景需求。
2.支持四足机器人整机运动控制、环境感知及具身智能二次开发，满足科研教学与算法验证需求；提供配套SDK、开发接口说明及示例程序，支持基于ROS 2的开发与集成。
3. 整机自由度：配置4条机械腿，整机共12个主动关节自由度，每条腿3个自由度。
4.关节最大扭矩：约360N·m。
5.整机负载能力：站立负载不低于120kg，持续行走负载大于40kg。
6.整机外形尺寸：站立尺寸约1098mm×450mm×645mm，折叠尺寸约880mm×460mm×330mm；整机带电池重量约60kg。
7.运动与地形适应能力：支持连续上下楼梯，楼梯台阶高度20～25cm；支持正向上下最高40cm的单级台阶；斜坡行走能力大于45°。
8.算力配置：配置Intel Core i5平台功能计算单元及Intel Core i7用户开发计算单元；为满足具身智能算法部署需求，需配置NVIDIAJetson Orin NX高算力拓展模组不少于1块，并明确具体型号、内存及算力参数。
9.感知配置：配置包含3D激光雷达1台、深度相机2台、光学相机2台，用于环境感知、多传感器融合、三维建图及目标识别等算法研究。
10.供电与续航：配置可快速更换的智能电池，容量45Ah、能量约2250Wh；综合运行续航约4～6小时，空载持续行走时间大于5小时、里程大于20km，20kg负载条件下持续行走时间大于4小时、里程大于15km。
11.环境适应性：整机防护等级IP67，工作温度范围为－20℃～55℃。
12.外置接口：配置千兆以太网接口4路、USB3.0接口4路；提供12V、5V、24V及电池直出等外设供电接口，满足传感器及科研载荷拓展需求。
13.质保期不少于1年。
五、询价采购文件价格：人民币300元（相关缴纳事宜详见附件），售后不退。
六、报价截止时间：2026年11月18日14：00。
七、有兴趣并符合资格条件的供应商，请务必认真阅读《苏州大学网上询价采购仪器设备报价须知》在接受其所有条款要求的基础上按要求进行报价。
八、报价文件递交：顺丰快递邮寄，请充分考虑快递送达时间，避免错过时间。
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询价采购编号：X2026064
成交供应商：