一、询价采购编号：X2026067
二、项目预算：19.5万元人民币
三、询价人：苏州大学采购与招投标管理中心
地址：江苏省苏州市东环路50号凌云楼904室
邮编：215021 传真：0512-67165076
联系人：罗老师 电话：0512-67504198，67504359
电子邮箱：lrb998@suda.edu.cn
技术联系人：刘老师 电话：18817298535
四、货物名称、数量及主要技术指标等要求
高精度人形力控机械臂 1套
1.人形手臂数量：2个，分左右手。
2.单个机械臂参数
2.1臂型自由度：7DoF×2，标配关节力控。
2.2单臂额定负载：7kg。
2.3工作半径：696mm。
2.4重复定位精度：±0.03mm。
2.5绝对精度：±1mm。
2.6作用力重复精度：0.15N。
2.7平移刚度：大于15000N/m。
2.8最大关节速度：J1-J7：180°/s。
2.9控制方式：位置控制、阻抗控制、力位混合控制。
2.10通讯协议：1Khz EtherCAT。
2.11制动方式：全关节抱闸。
2.12末端接口：RS485、CAN、EtherCAT。
3.机械臂配件
3.1基座类型：固定高度刚性支架。
3.2垂直工作空间：0.6m-1.8m。
3.3重量：大于50kg小于80kg。
4.电气参数
4.1供电方式:市电直供 (AC220V)/适配海外电压。
4.2工作时长:24 小时不间断连续工作。
4.3充电/电池：无(固定供电，无电池模块)。
5.质保期不少于1年。
五、询价采购文件价格：人民币300元（相关缴纳事宜详见附件），售后不退。
六、报价截止时间：2026年11月18日14：00。
七、有兴趣并符合资格条件的供应商，请务必认真阅读《苏州大学网上询价采购仪器设备报价须知》在接受其所有条款要求的基础上按要求进行报价。
八、报价文件递交：顺丰快递邮寄，请充分考虑快递送达时间，避免错过时间。
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询价采购编号：X2026067
成交供应商：