一、询价采购编号：X2026068
二、项目预算：19.8万元人民币
三、询价人：苏州大学采购与招投标管理中心
地址：江苏省苏州市东环路50号凌云楼904室
邮编：215021 传真：0512-67165076
联系人：罗老师 电话：0512-67504198，67504359
电子邮箱：lrb998@suda.edu.cn
技术联系人：叶老师 电话 ：15722705871
四、货物名称、数量及主要技术指标等要求
人形机器人 1套
（一）整体功能
1.自由度数：双臂12DoF，电动手爪。
2.定位精度：重复定位精度+0.02mm。
3.续航时间：8H+、自动充电、激光SLAM。
4.其他：独立导纳控制，负载自动辨识。
5.用途：小负载、力位混合控制场景。
（二）主要技术要求
1.关键零部件要求
关键零部件要求 | 参数 | |
机械臂 | 负载 | ≥5kg |
臂展 | ≥900mm | |
定位精度 | ≤±0.02mm | |
防护等级 | 不低于IP54 | |
整机重量 | 不大于30kg | |
底座直径 | 不大于150mm | |
深度相机 | 理想范围 | 最大范围≥5米 |
深度视场 | 86°x57°(士3°） | |
深度分辨率/帧率 | 1280x720/90fps | |
深度精度 | 4 m时<2% | |
RGB视场 | 不低于90x65°(士3) | |
RGB分辨率/帧率 | 1280x800/30fps | |
相机尺寸 | ≤130*30*30mm | |
深度相机 | 深度范围 | 0.25-2.5m |
相对精度 | +5mm@1000mm | |
深度FOV | 约H67.9°V45.3° D78°±3.0° | |
基线 | 40mm | |
彩色FOV | H71.5° V56.7° D84° | |
整体尺寸 | 长68.3mm，宽25.25mm，厚度19mm | |
电动夹爪:Z- | 总行程 | ≥40mm(可调) |
夹持力 | 最大不低于120N(可调) | |
重复定位精度 | ≤士0.03mm | |
推荐夹持重量 | 最大不小于2kg | |
重量 | 约1kg | |
尺寸规格 | ≤80*80*110mm | |
2.机械臂本体
2.1自由度≥6
2.2额定负载≥5kg
2.3工作范围≥922(运动范围为球体)
2.4本体重量约22kg
2.5关节活动范围
J1、J5、J6：≥±175°；
J2、J4：﹢85°/﹣265°
J3：±160°
2.6最大速度：±180°/s
2.7典型TCP速度≥1m/s
2.8重复定位精度≤±0.02mm
2.9末端IO接口数量：DI>=2；DO>=2
2.10工具IO电源：24V1.5A
2.11防护等级：≥IP54
2.12主要材质：铝、钢
2.13工作环境温度：≥0~45℃
2.14安装方向：任意方向
3.机械臂控制柜
3.1电箱尺寸≤245*180*44.5mm(不含凸出物)
3.2电箱供电30-60V/DC
3.3防护等级≥IP54
3.4示教器分辨率：1280*800 pixels
3.5电箱IO接口：数字输入(DI) 16；数字输出(DO) 16；模拟输入(AI) 2；模拟输出(AO) 2；高速脉冲输入2
3.6通信方式：I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU
（三）质保期不少于1年。
五、询价采购文件价格：人民币300元（相关缴纳事宜详见附件），售后不退。
六、报价截止时间：2026年11月20日14：00。
七、有兴趣并符合资格条件的供应商，请务必认真阅读《苏州大学网上询价采购仪器设备报价须知》在接受其所有条款要求的基础上按要求进行报价。
八、报价文件递交：顺丰快递邮寄，请充分考虑快递送达时间，避免错过时间。
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询价采购编号：X2026068
成交供应商：