一、询价采购编号：X2026071
二、项目预算：18.6万元人民币
三、询价人：苏州大学采购与招投标管理中心
地址：江苏省苏州市东环路50号凌云楼904室
邮编：215021 传真：0512-67165076
联系人：罗老师 电话：0512-67504198，67504359
电子邮箱：lrb998@suda.edu.cn
技术联系人：刘老师 电话：18817298535
四、货物名称、数量及主要技术指标等要求
工业级轮臂式全关节操作机器人 1套
（一）产品配置
1. 整体要求：具身工业机器人（夹爪配置），购置数量1台。末端执行器配置平开型二指夹爪高性能具身仿人机器人（灵巧手配置高性能具身仿人机器人（灵巧手配置）
2. 外形与结构：升降高度须支持升降，范围在106 cm至168 cm之间；底盘尺寸50 cm×34.6 cm；重量约75 kg；小腿与大腿合计长度约720 mm。
3. 运动与负载：总自由度≥36；单臂展≥81 cm；单只手臂负载≥3 kg至5 kg；采用麦克纳姆轮AGV底盘。末端变更后的最终总自由度另按实际配置核定。
4. 计算与存储：不低于14代Intel Ultra 9，5.1 GHz；内存≥32 GB，须支持扩容；硬盘≥256 GB，须支持扩容。
5. 视觉配置：≥3个2K头部摄像头、≥1个RGB-D摄像头、2个手部摄像头；须支持全景空间视野。手部摄像头须支持选配升级为RGB-D相机。
6. 感知配置：≥1个3D激光雷达、≥1个2D激光雷达、≥1个高精度9轴IMU传感器、≥4个超声波传感器。
7. 通信配置：须配置Wi-Fi模块、蓝牙模块、5G网卡及多网口无线路由器。
8. 供电与散热：锂电池，续航≥8小时；主动风冷散热。
9. 交互与安全：胸口集成柔性屏幕，配置立体声扬声器和麦克风阵列；配置自研独立安全芯片。
10. 包装：专业级航空箱。
（二）末端执行器与配套功能
1. 末端执行器：平开型二指夹爪。具身工业机器人平台支持末端二次开发定制，拟用于夹持、抓取与放置等操作实验。
2. 软件与升级：须提供全套二次开发软件SDK、使用说明文档和示例代码；须支持智能OTA升级、远程系统调试和日志分析。
3. 配套设备：
3.1充电组件：24 V、10 A，须支持电池快充、电源状态实时监控，配合底盘导航定位，采用防误触短路设计。
3.2平板：不低于T606处理器，内存≥4 GB、储存≥64 GB，屏幕≥8.68英寸，刷新率≥90 Hz，分辨率≥800×1340像素。
3.3 VR设备：≥8 GB LPDDR5内存，存储≥128 GB；每眼分辨率≥2064×2208像素，双LCD屏幕，刷新率≥90 Hz，瞳距约53 mm至75 mm；开发软件：Unity。
（三）二次开发与验收
1. 接口与示例：应配套交付SDK、API文档、开发环境安装说明及可运行示例；说明支持的操作系统、编程语言、依赖版本、开放控制层级与接口权限，提供与ROS 2对接的接口或适配说明。
2. 控制与数据：应提供已配置关节、底盘、末端执行器的状态读取和动作控制接口，以及已配置摄像头、激光雷达、IMU等传感器的数据读取说明；说明坐标系、数据格式、时间戳及标定方法。
3. 算法与仿真：应提供实验数据记录、导出及用户算法接入说明，便于开展模仿学习、强化学习和任务策略验证；交付与设备配置一致的机器人描述文件、关节定义和关键参数说明，便于对接仿真环境。
4. 授权与版本：应交付示例工程及示例源码，说明SDK授权、接口开放范围、软件维护与额外收费项目。两台设备采用相同通用SDK版本与接口体系，仅末端驱动及相关参数随配置区分。
5. 安全与培训：应提供急停、运动限位、异常停机和安全恢复说明，自主程序受安全边界约束；交付时完成安装调试、操作培训与二次开发培训。
6. 验收：核对机器人产品型号及上述配置，演示状态读取、底盘与关节动作控制、末端操作、传感器数据记录和用户示例程序运行。
（四）保修与售后服务：质保期不少于1年。提供售后联系方式、故障处理流程、软件恢复方法及二次开发问题的技术支持。
五、询价采购文件价格：人民币300元（相关缴纳事宜详见附件），售后不退。
六、报价截止时间：2026年11月20日14：00。
七、有兴趣并符合资格条件的供应商，请务必认真阅读《苏州大学网上询价采购仪器设备报价须知》在接受其所有条款要求的基础上按要求进行报价。
八、报价文件递交：顺丰快递邮寄，请充分考虑快递送达时间，避免错过时间。
——————————————
询价采购编号：X2026071
成交供应商：