一、询价采购编号：X2025070
二、询价人：苏州大学采购与招投标管理中心
地址：江苏省苏州市东环路50号凌云楼904室
邮编：215021 传真：0512-67165076
联系人：罗老师 电话：0512-67504198，67504359
电子邮箱：lrb998@suda.edu.cn
技术联系人：王老师 电话：18846138768
三、货物名称、数量及主要技术指标等要求
ROS系统高阶平台 4套
1、硬件含1块Jetson Nano板卡，1块驱动控制器，1个激光雷达，4个超声波传感器，1个惯性传感器，2个带编码器的电机，1个遥控器，1块电池，1个电源充电器。
2、机器人尺寸：457mm*400mm*240mm。
3、最快速度：0.6m/s，巡航时间3h。
4、控制主板：Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz，内存4GB，存储64GB。
5、控制单元：STM32F4，采用Cortex-M4内核，CPU最大主频168MHz。
6、系统环境：Linux系统Ubuntu18.04，ROS系统ROS-Melodic。
7、电源：1块24V 10Ah锂电池。
8、电机：2个带编码器直流减速电机，空载转速：110，额定电流：1.6A，堵转电流：5A。
9、超声波传感器：4组超声波传感器，主要用于障碍物的检测，检测距离为30~500mm，探测精度±2%。
10、激光雷达：1个激光雷达模组，测距范围0.15-12m，测距精度1%（≤3m），扫描角度0-360°，角度分辨率＜5°。
11、惯性传感器：1个IMU6轴惯性传感器，三轴加速度计和三轴陀螺仪，工作电压2.375V~3.46V。
12、通信方式：支持Ethernet、USB、WiFi通信。
13、建图范围：50m*50m。
14、建图精度：0.02m。
15、显示屏：7寸IPS全视角无触摸，1024x600。
16、课程包含理论与实践共64课时，含课程指南，学习指导书，实训手册，教学课件，示例资料库以及考核资料包。
17、软件含应用软件，系统镜像（Linux系统Ubuntu18.04，ROS系统ROS-Melodic），软件源码。
18.质保不少于1年。
四、询价采购文件价格：人民币300元（相关缴纳事宜详见附件），售后不退。
五、报价截止时间：2025年12月1日14：00。
六、有兴趣并符合资格条件的供应商，请务必认真阅读《苏州大学网上询价采购仪器设备报价须知》，在接受其所有条款要求的基础上按要求进行报价。
七、报价文件递交：顺丰快递邮寄，请充分考虑快递送达时间，避免错过时间。
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询价采购编号：X2025070
成交供应商：津唯科技（绍兴）有限公司，成交价为10.2万元人民币。