一、项目名称：具身智能综合实践平台
二、项目编号：S2026015
三、采购人：苏州大学采购与招投标管理中心
地址：江苏省苏州市东环路50号凌云楼906室
邮编：215021 传真：0512-67165076
联系人：罗老师 电话：0512-67504198
电子邮箱：lrb998@suda.edu.cn
技术联系人：迟老师 电话：15051797885
电子邮箱：wzchi@suda.edu.cn
四、采购货物品名、数量及主要性能参数要求
具身智能综合实践平台 1套
1、轮臂操作人形机器人 1台
1.1体型参数：身高≥1.8m；主体结构材质：铝合金、钢材；手臂臂长≥750mm。
1.2行走速度：能够实现全向移动，速度≥5.4 km/h。
1.3核心技术：支持算法：全向移动算法、状态估计算法、运动控制算法、全身力控算法、视觉识别算法。
1.4支持双臂精细操作二次开发、支持动力学仿真。
1.5自由度：36个自由度。其中：颈关节2*1；肩关节3*2；肘关节1*2；腕关节3*2；灵巧手6*2；腰部1*1；折叠臂3*1；底盘4*1。（提供所有关节视图文档）
1.6关节通讯协议：EtherCAT总线通讯，控制速率：不低于2KHz，CAN总线通讯，控制速率：400Hz。
1.7本体最大关节扭矩不低于500Nm。
1.8单臂负载：不低于5kg。
1.9 IMU参数
1.9.1精度：俯仰/横滚方向≤0.2度，航向角漂移≤0.2度。
1.9.2陀螺仪:满量程≥2000度/秒；零偏不稳定性≤2.2°/h。
1.9.3加速度传感器：满量程≥12g；零偏不稳定性：≤22ug。
1.9.4机械性能：工作温度-40℃⁓ 85℃。
1.9.5接口/IO：加速度输出频率≥1600Hz。
1.10视觉传感器：立体视觉相机，当景深/红外每秒30帧时，分辨率为1280×800；RGB（红绿蓝）每秒60帧时，分辨率≥1280×800；支持物体识别、定位和追踪。
1.11驱动器：驱动器 ≥24个，最大电压60V，连续电流22A，峰值电流70A。
1.12控制系统：运动控制系统性能不低于Intel Core Ultra 7 255H，内存不低于64G，硬盘不低于500G；感知交互系统算力不低于275Tops。
1.13电池及续航：满电电压≥48V；容量≥50Ah + 6Ah。支持自动充、手动充电、手动换电功能，保证连续工作。(提供证明文件)
1.14功能：实现爬坡≤8°，越阶≤10mm，过隙≤30mm，支持3D深度视觉技术。
1.15二次开发开放接口：音频接口、雷达数据接口、相机数据接口；支持整机移动控制；各关节扭矩、速度和位置控制；手臂高精度灵活操作控制；末端执行器控制接口。(提供接口证明文件)
1.16配套文档：提供配套详细开发文档，包括如下API（机器人移动控制API、手臂控制API、机器人视觉API、机器人语音API、机器人手臂正逆解API、机器人硬件层API、机器人末端执行器API）、机器人案例（VR使用案例、遥控器开发案例、单步控制案例、Apriltag检测案例、移动路径轨迹规划案例、数据采集案例、yolo目标检测案例、手臂正逆运动学案例、手臂轨迹规划案例、键盘移动控制案例）。（提供api、案例使用证明文件）
1.17遥操作支持：配置VR眼镜和手柄等穿戴设备，支持遥操作和数据采样。
1.18模块化设计：支持整手模块的快速拆卸。
1.19灵巧手
1.19.1整机尺寸：单手长度 183mm, 单手宽度86mm; 单手重量547g±5g。
1.19.2电机/自由度：6*高性能精密微型电机；10自由度仿生关节；支持精细操作控制，防堵转控制，防摔防抖控制。
1.19.3单指最大负载8kg，整手最大负载30kg，单指最大捏力30N，五指握力50N。
1.19.4最大开合距离（食指与拇指）113mm，手指最大速度（开合时间)0.8s，操作精度0.1mm。
1.19.5工作参数：供应电压8.4 ~ 78V，最大电流3A，工作温度-10℃-40℃。
1.19.6通讯方式：CAN协议，支持SDK控制。
1.19.7传感器配置：位置传感器、电流传感器。
1.19.8遥操作要求：可支持遥操作，实现智能动态规划。
2、数采软件平台 1套
2.1个人工作台：个人相关任务的分类统计及列表显示，至少包括待采集、待标注、待审核3类任务，并支持快速定位到相关任务。
2.2任务管理：需要提供包括数据采集、清洗、标注、审核、导出5项任务，同时可创建的任务数量≥100个。
2.3数据采集：需要提供包括新增采集任务、执行任务采集、查看任务详情3项功能。
2.4 数据清洗：可手动清洗采集不完整、数据异常、数据丢失等问题数据。
2.5数据标注：支持对任务步骤、物体和位置进行详细描述标注。
2.6 数据审核：通过审核机制对标注数据进行验证。
2.7 数据导出：支持导出审核通过的数据，导出格式至少包含 lerobot、rosbag两种。
2.8任务配置
2.8.1场景管理：支持场景的定义、创建、编辑、删除，可配置场景所需的物品及位置信息。最多支持搭建≥5个场景。
2.8.2技能管理：支持对机器人的技能（如抓取、放置、行走等）进行定义。
2.8.3任务分组管理：支持对创建新的任务选项进行定义和分组。
2.9权限管理:包括对角色的维护、数据权限的管控。角色权限可细粒度配置到页面及操作按钮。组织项目管理：支持对组织及所属项目进行维护和定义。
2.10数据存储:支持公网存储，为单台数采机器人提供≥1TB云存储空间（总存储空间≥数采机器人数量*1TB）。
2.11软件维护:数采软件云服务维护年限≥5年。
3、数据采集平台：主从机械臂自由度≥6，末端有效负载≥1.5kg，通讯方式：CAN。
4、质保期不少于1年。
五、评分标准
本次磋商采用综合评分法，总分为100分，具体内容如下：
（一）价格分（35分）
1．基准价：满足竞争性磋商文件要求且价格最低的报价为基准价，基准价为满分35分。
2．其他供应商的报价得分按照下列公式计算：报价得分＝（基准价／报价）×35分。
（二）技术参数、配置及整体综合性能分（47分）
1.技术参数及配置（40分）
以供应商提供的能直接反映该产品技术参数的彩页或产品说明书等作为主要评判依据，其他情况由磋商小组根据实际情况进行评判。
（1）所提供产品多项不满足磋商公告要求（偏离），或参数偏离超出用户教学、科研可接受范围的，经磋商小组评审可作为无效响应文件。
（2）所提供产品不满足磋商公告要求（偏离）、配置不详、技术参数不明确、缺漏项的，每处扣2分。（34分）
（3）所提供产品性能参数优于磋商公告技术要求的（磋商小组认为优于指标有意义的），其中优于项每处加2分。（6分）
2.技术方案（7分）
供应商提供为实现本项目磋商公告技术参数要求而制定的技术方案。
技术方案详尽、合理、针对性强，能完全符合用户科研需求的得7分。
技术方案规范、较合理、针对性一般，能符合用户科研需求的得4分。
技术方案有疏漏、合理性一般、没有针对性，部分符合用户科研需求的得2分。
技术方案完全不能符合用户科研需求或未提供技术方案的得0分。
（三）综合商务（18分）
1.业绩（5分）。供应商提供自2023年6月起至今同类型设备销售业绩，每提供1份业绩得1分，满分5分。（注：①提供业绩合同复印件；②以签订合同日期为准；③同一单位业绩不重复计分。）
2.市场反馈情况（2分）。供应商提供同类型设备现有用户反馈情况，每提供1份得1分，满分2分。反馈情况需含项目名称、型号、采购时间、满意度、联系人及电话（可核查）。
3.售后服务与培训情况等（9分）
（1）质保期（2分）。在磋商文件要求基础上每增加1年质保期加1分。
（2）售后服务与培训方案(7分）
供应商对本项目制定售后服务管理体系售后服务与培训方案，方案至少包括：①售后服务人员、②服务机制、③服务体系的完备性等内容④培训内容、人员与时长等。
售后服务人员及服务机制内容涵盖全面、科学、合理；响应时间及时、故障解决方案科学合理，服务体系完备，培训内容总体可操作性及针对性贴合本项目需求的得7分；
售后服务人员及服务机制内容涵盖基本全面、规范；响应时间合理、故障解决方案基本合理，服务体系基本合理，培训内容总体具有一定操作性，基本符合采购需求的得4分；
售后服务人员及服务机制内容欠缺规范，响应时间不够合理、故障解决方案不够合理，服务体系不够合理，培训内容可操作性及针对性不足或部分不贴合本项目需求的得2分；
方案不满足采购基本需要或未提供方案的不得分。
4．其它优惠措施（2分）。根据供应商提供的在磋商文件要求范围以外，磋商小组认可的优惠措施综合评定。
六、磋商响应报价应包括所报仪器设备费、安装调试费、测试验收费、培训费、运行维护费、税金(含美国产品被加征关税)、国际国内运输费、保险和其他为完成本项目所发生的一切费用。
七、供应商资质要求
（一）具有独立承担民事责任的能力；
（二）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
（三）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；
（四）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
（五）近三年内，在经营活动中没有重大违法记录；
（六）本项目不接受联合体报价。
八、磋商响应文件的组成
（一）磋商响应文件一般由下列材料组成（部分表格样式见附件1），复印件须加盖供应商公章，所有材料须按序装订成册：
1. 目录（磋商响应资料与页码对照表，原件）。
2. 磋商响应函（原件）。
3. 响应基本情况一览表（原件）。
4. 详细配置清单（原件）。
5. 技术规格偏离表（原件）。
6. 公司简介（包括公司资质、公司业绩、公司荣誉等，原件）。
7. 资格证明材料
（1）营业执照（复印件）。
（2）法定代表人授权书（原件）。
（3）法定代表人身份证明材料（如身份证、护照等）（复印件）。
（4）法人授权代表身份证明材料（授权代表投标需提供，如身份证、护照等）及单位社保证明（复印件）。
（5）近三年内在经营活动中没有重大违法记录承诺函（原件）。
（6）依法缴纳税收和社会保障资金的相关材料（复印件）。
（7）最近一年度审计报告或财务报表（复印件）。
（8）仪器设备生产或经营企业许可证（如有，复印件，特殊行业必须提供）。
（9）仪器设备销售代理授权证明（进口货物非生产制造厂商投标的，须按第2.2条要求提供，专项授权书提供原件、代理证书提供复印件）。
（10）有关质量认证中心出具的质量体系认证证书（如有，例如：ISO、FDA、CE、3C等，国家强制要求的设备必须提供，复印件）。
（11）近三年来与本次磋商仪器设备相同产品的用户名单及联系方式（以教学、科研用户为主，原件）。
8. 服务措施、服务承诺（主要包括针对本项目的服务、培训方案及其他优惠措施等）（原件）。
9. 供应商认为应该提供的其他材料。
（二）特别说明
1. “磋商响应文件”应装订并密封，并加盖投标单位公章。
2. 正本一份，副本三份，如副本与正本有出入，以正本为准；
3. 相关材料及填写规范按照《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》第三条“投标文件”中的具体要求执行。
九、货物交货期、交货地点、付款方式、安装、调试、验收以及售后服务等相关商务要求，参照《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》第21条中的要求执行。
十、磋商文件价格：人民币500元（相关缴纳事宜详见附件3），售后不退。
十一、报名：供应商在报名前，须认真阅读《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》和本磋商公告，完全了解并接受其所有条款及要求，并在2026年6月5日12:00前将报名函（格式见附件2）发送邮件至采购人处（lrb998@suda.edu.cn）。
十二、递交磋商响应文件相关事宜：
（一）顺丰快递邮寄方式（建议优先采用）
1. 寄达时间：2026年6月9日14:00前。
2. 收件人信息：
收件人：罗老师
联系方式：13656209516
收件地址：江苏省苏州市东环路50号苏大东校区凌云楼906室（采购与招投标管理中心）
（二）现场递交方式
1. 递交时间：2026年6月9日13：30～14：00
2. 递交地点：江苏省苏州市东环路50号苏州大学东校区东大门
十三、递交磋商文件截止时间：2026年6月9日14:00。
十四、磋商时间：2026年6月9日14:00。
