一、询价采购编号：X2022068
二、询价人：苏州大学采购与招投标管理中心
地址：江苏省苏州市东环路50号凌云楼904室
邮编：215021 传真：0512-67165076
联系人：罗老师 电话：0512-67504198，67504359
电子邮箱：lrb998@suda.edu.cn
技术联系人：陈老师 电话：18862241312
三、设备名称、数量及主要技术指标等要求：
智能自动驾驶机器人教学平台 1套
（一）线控底盘
1.底盘结构：前转后驱阿克曼结构；
2.底盘车体尺寸≥1600*820*520mm；
3.底盘轴距≤850mm；
4.底盘轮距≤645mm；
5.车体需带有 12V，24V，48V对外供电接口；
6.底盘电池：48V,40AH 带BMS磷酸铁锂电池；
7. 底盘续航：70km；
8.底盘垂直负载≥300kg；
9.底盘爬坡角度≥20°；
10.底盘跨越宽度≥23cm；
11.底盘越障高度≥9cm；
12.底盘速度≥18KM/H；
13.底盘安全措施：急停开关、前防撞条、指令校验、心跳保护、转向系统故障处理、刹车系统故障处理、驱动系统故障处理、紧急掉电驻车保护、电池故障监控保护、整车CAN节点在线检测、整车故障等级划分处理、车辆急减速提示、车辆故障报警、遥控器掉线处理、充电安全监控和保护；
14.转向性能要求：需采用EPS转向系统，转向精度需达到±0.5°，轮端转向稳态误差<0.1度；
15.制动性能要求：需采用EHB制动系统，0~100%加压时间小于700ms，100%压力对应35Bar，5KM/H速度下制动距离具体需小于1.5M；
16.底盘防碰撞条：防撞条信号接入底盘运动控制板，由运动控制板控制整车急停，并上报防撞条信号；
17.底盘防撞条解锁：后退解锁、遥控器解锁、CAN指令解锁，支持三种解锁模式；
18.可支持遥控和自动两种方式控制无人车工作，且遥控距离≥100m；
19.底盘急停信号：急停拍下后，由驱动器与运动控制板同时控制整车停车，整车不断电，同时上报急停信号；
20.底盘反馈信息：运动控制板需反馈底盘线速度、底盘角速度、左轮速度、右轮速度和电机编码器脉冲；
21.充电方式：手动充电；
22.制动方式：电机制动+液压碟刹；
23.驻车方式：电磁抱闸；
24.通讯协议：CAN通讯协议。
（二）自主导航
1.计算单元
1.1.8核NVIDIA CarmelArm®v8.264位CPU 8MB L2 + 4MB L3、64个Tensor内核的512核NVIDIA Volta™GPU；
1.2内存： 32GB 256位LPDDR4x，136.5GB/s；
1.3存储空间： 32GB eMMC 5.1；
1.4外置接口：千兆以太网、WiFi、CAN总线控制器、USB3.0、USB Type-C、RS232、RS485；
1.5输入电压：12V/9A；
1.6工作温度：-20℃ ~ +60℃。
2.组合惯导
2.1定位精度 RTK:水平2cm+1ppm、高程 4cm+1ppm；
2.2数据更新率 GNSS数据更新率： 1Hz、 5Hz、 10Hz；
2.3组合数据更新率： 1Hz、 10Hz、 50Hz、 100Hz、 200Hz；
2.4姿态精度：定向精度：0.2°（ 1m 基线）、横滚/俯仰：0.1°（ RMS）
2.5陀螺：量程：± 500° /s、零偏稳定性：≤3° /h、加速度计：量程：± 8g；
2.6零偏稳定性：＜1mg、工作温度：-40℃ ~ +85℃、存储温度：-55℃ ~ +95℃；
2.7防护等级：IP54；
2.8电源要求: 9~28VDC；
2.9功耗:≤10W；
2.10通信接口：PHY、RS232、CAN、USB；
2.11GNSS:定位天线： FAKRA type D， 50Ω额定阻抗、定向天线： FAKRA type A， 50Ω额定阻抗；
2.12输入增益: 20~36dB；
3. 双目相机
3.1处理单元：FPGA、双核ARM处理器；1GB内存；8GB Flash存储；
3.2分辨率：1280x720；
3.3通信接口：千兆网口、RS485、CAN；
3.4输入电压：12V/1A；
3.5工作温度：-30℃~70℃；
4. 激光雷达
4.1扫描通道：16线；
4.2激光波长：905nm；
4.3探测距离：150m；
4.4测量精度：±3cm；
4.5供电范围：9V-36VDC；
4.6工作温度：-20℃-60℃；
4.7通信接口：以太网pps；
4.8尺寸：120*110mm；
4.9重量：1600g。
5.超声波雷达
5.1超声波雷达前后探头
5.1.1采用 4 度支架；
5.1.2频率 58khz；
5.1.3水平角度 90°；
5.1.4垂直角度 45°；
5.1.5 最远探测距离 4m。
5.2超声波雷达侧边探头
5.2.1采用 8 度支架；
5.2.2频率 48khz；
5.2.3水平角度 50°；
5.2.4垂直角度 50°；
5.2.5最远探测距离 4m；
5.3通信接口：CAN；
5.4输入电压：12V/3A；
5.5工作温度：-40-85℃。
6.路由器
6.1支持频段：4G全网通；
6.2天线：双天线；
6.3网络接口：4个自适应100/1000 Mbps LAN口；
6.4无线网络标准：2.4GHz/5GHz双频；
6.5工作温度：-20-85℃；
6.6输入电压：12V/2A。
7. 毫米波雷达
7.1工作频率：76~77GHz；
7.2探测距离
远距：0.2…250m；
近距：0.2…70m@0…±45°；
0.2…20m@0…±60°；
7.3水平展开角
远距：-9°~9°；
中距：-45°~45°；
近距：-60°~60°。
7.4垂直展开角：14°；
7.5通信接口：CAN；
7.6速度分辨率： 0.37km/h；
7.7测速精度：±0.1km/h；
7.8输入电压：8～32V DC；
7.9工作温度：-40-85℃ ；
7.10功耗：6.6W（典型值）；
7.11机械振动：符合LV124。
（三）钢板围栏车
1. 材质：冷轧钢板；
2. 脚轮：6寸聚氨酯轮/6寸聚氨酯刹车轮；
3. 自重：30kg；
4. 尺寸：1000*600*730mm；
5. 离地间隙：180mm。
（四）质保期不少于1年。
四、询价采购文件价格：人民币300元（相关缴纳事宜详见附件），售后不退。
五、报价截止时间：2022年9月13日14：00。
六、有兴趣并符合资格条件的供应商，请务必认真阅读《苏州大学网上询价采购仪器设备报价须知》，在接受其所有条款要求的基础上按要求进行报价。
七、报价文件递交：顺丰快递邮寄（请充分考虑快递送达时间，避免错过时间）。
——————————————
询价采购编号：X2022068
成交供应商：苏州中德睿博智能科技有限公司，成交价14.8万元人民币。