一、项目名称：具身智能人形机器人
二、项目编号：S2026061
三、项目预算：97万元人民币
四、采购人：苏州大学采购与招投标管理中心
地址：江苏省苏州市东环路50号凌云楼906室
邮编：215021 传真：0512-67165076
联系人：罗老师 电话：0512-67504198
电子邮箱：lrb998@suda.edu.cn
技术联系人：李老师 电话：15995725657
电子邮箱：xuanli@suda.edu.cn
五、采购货物品名、数量及主要性能参数要求
具身智能人形机器人 1套
(一)高动态双足人形机器人2台
1.硬件配置
1.1身高≥140cm，体重≤45kg（提供证明，可提供权威检测机构出具的第三方检测报告证明）.
1.2全身自由度≥20个(提供证，可提供权威检测机构出具的第三方检测报告证明）。
1.3腰部自由度≥2个，单手臂自由度≥4个，单腿自由度≥6个。
1.4控制器算力≥157 TOPS（提供证明）。
1.5支持ROS2,支持Python/C++,支持Ubuntu,提供URDF文件/仿真模型,提供EtherCAT,提供标准SDK。
1.6供应商须为本项目所购高动态双足人形机器人提供不少于 1 套备品备件（含手臂全部关节模组和腿部关节模组及足部结构），所供备件与主机同型号可直接互换，质保随主机。
2.技术参数
2.1行走速度≥1m/s（提供证明，可提供权威检测机构出具的第三方检测报告证明）。
2.2 续航≥2h。
2.3支持通过如碎石、草地、鹅卵石等多种复杂地形（提供视频或照片证明）。
2.4具备通过>25°斜坡及上≥12cm台阶能力（提供视频或照片证明）。
2.5具备≥30cm障碍跨越能力（提供视频或照片证明）。
2.6具备人形舞蹈动作编排与复现能力（提供视频证明）。
2.7支持≥2种行走步态。
2.8机器人具备向前移动、向后移动、向右移动、向左移动、混合移动、转向等基本运动能力（提供视频或照片证明，可提供权威检测机构出具的第三方检测报告）。
2.9机器人具备≥ 10 min持续稳定站立能力（可提供权威检测机构出具的第三方检测报告）。
2.10原生拥有标准化数据接口，多模态数据可同步至数据训练平台，满足数据采集、模型训练、模型部署全链路实现。
（二）具身作业人形机器人1台
1.硬件配置
1.1身高≥175cm，体重≤65kg（提供证明）。
1.2全身自由度≥42个(含灵巧手)。
1.3颈部自由度≥2个。
1.4腰部自由度≥2个。
1.5单手臂自由度≥7个。
1.6单腿自由度≥6个。
1.7控制器算力≥275 TOPS（提供页证明）。
1.8支持ROS2,支持Python/C++,支持Ubuntu,提供URDF文件/仿真模型,提供EtherCAT,提供标准SDK。
1.9具备面阵式 3D 激光雷达数量≥1，激光波长≥940nm，测距能力≥30m@10% ，最远测距≥60m（提供证明）。
1.10具备深度相机数量≥3，相机深度分辨率≥1280x720 。
1.11配套附件：每台机器人至少配备 1 台数采电脑，CPU 至少具备24 核；内存≥32G DDR5；硬盘≥1TB SSD；GPU AI 算力≥686TOPS，显存容量≥12GB；支持 Ubuntu。每台机器人至少配备 1 套 VR 设备。
1.12提供不少于 1 套备品备件（含手臂全部关节模组和腿部关节模组及足部结构），所供备件与主机同型号可直接互换。
2.技术指标
2.1行走速度≥1m/s（提供证明）。
2.2单手臂负载≥3kg（提供证明）。
2.3续航≥2h。
2.4具备自主定位导航能力（提供视频证明）。
2.5具备下蹲、持物站立、地面坐姿起身能力（提供视频证明）。
2.6原生支持数据平台，具备遥操作能力，可通过遥操作模式完成现场数据采集。
2.7支持开箱、合箱、抓取饮料和清理桌面技能（提供视频或照片证明，可提供权威级检测机构出具的第三方检测报告）。
2.8支持水瓶抓取、水瓶放置、平板抓取、平板放置、工具箱打开等不少于5种场景技能（提供视频或照片证明）。
（三）质量保证及售后服务
1.所有设备质保期不少于1年。
2.报修两小时内响应。
3.合同签订后7天到货，接到用户通知3天安排工程师到现场培训，培训时间不少于3天。
备注：要求提交权威第三方检测报告、视频或照片等证明文件的技术要求，未提交视为未响应该项技术要求。视频证明文件可拷贝到U盘随报价文件一起提交。
六、评分标准
本次磋商采用综合评分法，总分为100分，具体内容如下：
（一）价格分（35分）
1．基准价：满足竞争性磋商文件要求且价格最低的报价为基准价，基准价为满分35分。
2．其他供应商的报价得分按照下列公式计算：报价得分＝（基准价／报价）×35分。
（二）技术参数、配置及整体综合性能分（47分）
1.技术参数及配置（40分）
以供应商提供的能直接反映该产品技术参数的彩页或产品说明书等作为主要评判依据，其他情况由磋商小组根据实际情况进行评判。
（1）所提供产品多项不满足磋商公告要求（负偏离），或参数偏离超出用户教学、科研可接受范围的，经磋商小组评审可作为无效响应文件。
（2）所提供产品不满足磋商公告要求（负偏离）、配置不详、技术参数不明确、缺漏项的，每处扣2分。（34分）
（3）所提供产品性能参数优于磋商公告技术要求的（磋商小组认为优于指标有意义的），其中优于项每处加2分。（6分）
2.技术方案（7分）
供应商提供为实现本项目磋商公告技术参数要求而制定的技术方案。
技术方案详尽、合理、针对性强，能完全符合用户科研需求的得7分。
技术方案规范、较合理、针对性一般，能符合用户科研需求的得4分。
技术方案有疏漏、合理性一般、没有针对性，部分符合用户科研需求的得2分。
技术方案完全不能符合用户科研需求或未提供技术方案的得0分。
（三）综合商务（18分）
1.业绩（5分）。供应商提供自2023年起至今同类型设备销售业绩，每提供1份业绩得1分，满分5分。（注：①提供业绩合同复印件；②以签订合同日期为准；③同一单位业绩不重复计分。）
2.市场反馈情况（2分）。供应商提供同类型设备现有用户反馈情况，每提供1份得1分，满分2分。反馈情况需含反馈单位公章、项目名称、型号、采购时间、满意度、联系人及电话，。
3.售后服务与培训情况等（9分）
（1）质保期（2分）。在磋商文件要求基础上每增加1年质保期加1分。
（2）售后服务与培训方案(7分）
供应商对本项目制定售后服务管理体系售后服务与培训方案，方案至少包括：①售后服务人员、②服务机制、③服务体系的完备性等内容④培训内容、人员与时长等。
方案内容涵盖全面、科学、合理；响应时间及时、故障解决方案科学合理，服务体系完备，培训内容总体可操作性及针对性贴合本项目需求的得7分；
方案内容涵盖基本全面、规范；响应时间合理、故障解决方案基本合理，服务体系基本合理，培训内容总体具有一定操作性，基本符合采购需求的得4分；
方案内容欠缺规范，响应时间不够合理、故障解决方案不够合理，服务体系不够合理，培训内容可操作性及针对性不足或部分不贴合本项目需求的得2分；
方案不满足采购基本需要或未提供方案的不得分。
4．其它优惠措施（2分）。根据供应商提供的在磋商文件要求范围以外，磋商小组认可的优惠措施综合评定。
七、磋商响应报价应包括所报仪器设备费、安装调试费、测试验收费、培训费、运行维护费、税金(含美国产品被加征关税)、国际国内运输费、保险和其他为完成本项目所发生的一切费用。
八、供应商资质要求
（一）具有独立承担民事责任的能力；
（二）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
（三）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；
（四）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
（五）近三年内，在经营活动中没有重大违法记录；
（六）本项目不接受联合体响应。
九、磋商响应文件的组成
（一）磋商响应文件一般由下列材料组成（部分表格样式见附件1），复印件须加盖供应商公章，所有材料须按序装订成册：
1. 目录（磋商响应资料与页码对照表，原件）。
2. 磋商响应函（原件）。
3. 响应基本情况一览表（原件）。
4. 详细配置清单（原件）。
5. 技术规格偏离表（原件）。
6. 公司简介（包括公司资质、公司业绩、公司荣誉等，原件）。
7. 资格证明材料
（1）营业执照（复印件）。
（2）法定代表人授权书（原件）。
（3）法定代表人身份证明材料（如身份证、护照等）（复印件）。
（4）法人授权代表身份证明材料（授权代表投标需提供，如身份证、护照等）及单位社保证明（复印件）。
（5）近三年内在经营活动中没有重大违法记录承诺函（原件）。
（6）依法缴纳税收和社会保障资金的相关材料（复印件）。
（7）最近一年度审计报告或财务报表（复印件）。
（8）仪器设备生产或经营企业许可证（如有，复印件，特殊行业必须提供）。
（9）仪器设备销售代理授权证明（进口货物非生产制造厂商投标的，须按第2.2条要求提供，专项授权书提供原件、代理证书提供复印件）。
（10）有关质量认证中心出具的质量体系认证证书（如有，例如：ISO、FDA、CE、3C等，国家强制要求的设备必须提供，复印件）。
（11）近三年来与本次磋商仪器设备相同产品的用户名单及联系方式（以教学、科研用户为主，原件）。
8. 服务措施、服务承诺（主要包括针对本项目的服务、培训方案及其他优惠措施等）（原件）。
9. 供应商认为应该提供的其他材料。
（二）特别说明
1. “磋商响应文件”应装订并密封，并加盖投标单位公章。
2. 正本一份，副本三份，如副本与正本有出入，以正本为准；
3. 相关材料及填写规范按照《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》第三条“投标文件”中的具体要求执行。
十、货物交货期、交货地点、付款方式、安装、调试、验收以及售后服务等相关商务要求，参照《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》第21条中的要求执行。
十一、磋商文件价格：人民币800元（相关缴纳事宜详见附件3），售后不退。
十二、报名：供应商在报名前，须认真阅读《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》和本磋商公告，完全了解并接受其所有条款及要求，并在2026年10月8日12:00前将报名函（格式见附件2）发送邮件至采购人处（lrb998@suda.edu.cn）。
十三、递交磋商响应文件相关事宜
（一）顺丰快递邮寄方式（建议优先采用）
1. 寄达时间：2026年10月12日10:00前。
2. 收件人信息：
收件人：罗老师
联系方式：13656209516
收件地址：江苏省苏州市东环路50号苏大东校区凌云楼906室（采购与招投标管理中心）
（二）现场递交方式
1. 递交时间：2026年10月12日9：30～10：00
2. 递交地点：江苏省苏州市东环路50号苏州大学东校区东大门
十四、递交磋商文件截止时间：2026年10月12日10:00。
十五、磋商时间：2026年10月12日10:00。
